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超声波模块程序 STM32F103ZET6 附件内有完整源码和视频

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发表于 2020-6-5 10:20:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
完整源码和测试视频
部分代码:
  1. include "wave.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #define Trig GPIO_Pin_4
  6. #define Echo GPIO_Pin_6
  7. float Distance;
  8. void Wave_SRD_Init(void)
  9. {
  10. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
  11. EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
  12. NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
  13. //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能
  14. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);


  15. //配置IO端口
  16. GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出模式
  17. GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //将PE4于Trig相连
  18. GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
  19. GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);

  20. GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //拉输入模式
  21. GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //将PE6于Echo相连
  22. GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
  23. GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);

  24. //中断和6端口映射一起
  25. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);

  26. //外部中断配置
  27. EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
  28. EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
  29. EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
  30. EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
  31. EXTI_Init(&EXTI_InitSture);


  32. //中断优先级管理
  33. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
  34. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  35. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  36. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
  37. NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
  38. }
  39. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  40. {
  41. delay_us(10);


  42. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
  43. {
  44.   TIM_SetCounter(TIM3,0);
  45.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  46.   
  47.   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //等待低电平
  48.   
  49.   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  50.   
  51.   Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
  52.   
  53.   if(Distance>0)
  54.   {
  55.    printf("Distance:%f cm\r\n",Distance);
  56.   }
  57.    
  58.   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
  59. }
  60. }
  61. void Wave_SRD_Strat(void)
  62. {
  63. GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //将Trig设置为高电平
  64. delay_us(20);               //持续大于10us触发,触发超声波模块工作
  65. GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);

  66. }
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