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基于s7-200 PLC对机械手的控制设计-可编程序控制技术综合实训

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发表于 2020-4-18 02:18:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
摘要:可编程控制器是在继电接触控制器的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。
机械手系统是工业生产过程中常用的自动化设备,可以完成零组件的组装,检测,移送等任务。本文以机械手系统模型为例,论述了机械手的结构组成及工作原理,提出了五种工作方式的控制要求,并针对这些控制要求提出了以S7-200型PLC为控制器的控制方案,进而阐述了PLC控制系统的设计过程以及步进程序的梯形图实现方法,最后在机械手系统上进行了调试。实践证明,此机械手能按预定的顺序动作,设计方案合理,控制特性良好,对应用PLC进行工业设计有一定的借鉴作用。
目   录
1.PLC简介        1
1.1 PLC的发展及其应用        1
1.2PLC的基本结构        1
1.3 PLC的工作原理        5
1.4课题的选题背景和意义        6
2.机械手简介        7
2.1 概述        7
2.2机械手的发展史        7
2.3机械手前景展望        7
2.4 机械手的组成        8
2.5机械手的分类        8
2.6 机械手的应用        8
3.机械手的控制方案与选择        9
3.1. 控制要求        9
3.2 控制特点        10
3.3 注意事项        10
3.4 机械手的控制系统设计方案的比较        10
4.PLC对机械手的控制        12
4.1.PLC的选型        12
4.2 PLC容量的选择        13
4.3 I/O分配表        13
4.4主电路图        14
4.5 I/O接线图        15
4.6流程图        15
5.机械手的软件设计        17
5.1 软件的组成及作用        17
5.2 继电器功能        18
5.3操作系统        19
5.3.1回原位程序        20
5.3.2手动单步操作程序        20
5.3.3自动操作程序        21
5.4操作面板的设计        22
5.5 程序的运行与调试        23
总   结        25
致   谢        26

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