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西门子S7-1200 PLC通过MODBUS-TCP与EFORT机器人通信测试程序和教程

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发表于 2020-4-8 16:15:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.EFFORT机器人做服务器(即从站,在MODBUS-TCP中不存在从站的定义)
2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客户端);
3.1200指令配置讲解:
84.001.jpg
REQ:必须选用脉冲触发;
DISCONNECT: {此处填写一个(值为false变量)或为0参数}
MB_MODE:通讯请求模式(读取/写入或诊断)也可以填写MODBUS 的功能代码,如图:只是提示功能代码的位置;
84.002.jpg
MODEBUS中MB_MODE表,如下图:
84.003.jpg
84.004.jpg
84.005.jpg
MB_DATA_ADDR: 取决于 MB_MODE,根据MB_MODE来填写;(首先,根据MB_MODE表中的【操作和数据】,确定我们要采集的是什么数据,案例中的数据是给机器人写入数值,如果想读数据,还需再次添加MB_CLIENT指令,同时还要注意存储。完整内容见附件

完整详细文档: MODBUS-TCP-IO.docx (342.56 KB, 售价: 3 金币)
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