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工程描述：3台FANUC机器人上下料，视觉抓取，加工完成后由机器人码垛放进胶盘，再由3伺服电机组成的料仓堆叠； FX3U PLC驱动3伺服轴，3台机器人与PLC cc link 通讯；主PLC通过FX 485BD与3台加工机和伺服输送机、振动上料装置N:N通讯； 使用PLC的R寄存器作当天产量统计，每小时产量自动统计，历史产量查询，最多可保存一年数据。 包括：人机程序，主站PLC程序，部份从站程序，电气原理图；人机与称重模块通讯，控制振动盘内物料重量； PLC+HMI源码:
工程源码.zip
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发表于 2019-12-18 11:10:46
