比特138

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 311|回复: 0

FX3U PLC与FANUC机器人抓取码垛上下料案例

[复制链接]

221

主题

221

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

金币
12
发表于 2019-12-18 11:10:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
工程描述:3台FANUC机器人上下料,视觉抓取,加工完成后由机器人码垛放进胶盘,再由3伺服电机组成的料仓堆叠;
FX3U PLC驱动3伺服轴,3台机器人与PLC cc link 通讯;主PLC通过FX 485BD与3台加工机和伺服输送机、振动上料装置N:N通讯;
使用PLC的R寄存器作当天产量统计,每小时产量自动统计,历史产量查询,最多可保存一年数据。
包括:人机程序,主站PLC程序,部份从站程序,电气原理图;人机与称重模块通讯,控制振动盘内物料重量;
PLC+HMI源码: 工程源码.zip (1.1 MB, 售价: 10 金币)
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|比特138 |网站地图

GMT+8, 2020-9-30 12:00 , Processed in 0.031862 second(s), 9 queries , Redis On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表